PEMODELAN DAN PENGENDALIAN MOTOR LISTRIK
ABSTRACT: Penelitian ini
bertujuan untuk mengatur kecepatan motor dc shunt dengan menggunakan pengaturan
tegangan pada terminal jangkar kumparan motor dc melalui pengaturan sudut
penyalaan (alpha) penyearah terkendali. Pengaturan sudut penyalaan diperoleh
dari umpan balik kecepatan motor dan arus jangkar motor dc. Pemodelan dan
Pengaturan disimulasikan dalam Simulink Matlab. Analisis yang dilakukan terdiri
atas pemodelan simulasi pengasutan motor tanpa pengendali dan dengan pengendali
tegangan jangkar pada terminal jangkar motor melalui pengaturan sudut penyalaan
alpha penyearah terkendali dengan berbagai perubahan beban atau adanya gangguan
beban sesaat, sehingga kecepatan motor terganggu dan dapat distabilkan pada
kecepatan nominal. Hasil yang diperoleh adalah arus start dengan pengaturan
tegangan terminal jangkar akan lebih baik dari pada pengasutan tanpa pengendali
dan kecepatan motor dapat distabilkan pada kecepatan nominal meskipun mengalami
perubahan beban atau adanya gangguan beban sesaat.
Penulis: Ruslan L
Kode Jurnal: jptmesindd140432
