SISTEM PENGONTROLAN KELEMBABAN TANAH PADA MEDIA TANAM CABAI RAWIT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN METODE PD (PROPORTIONAL & DERIVATIVE)
Abstract: Sistem pengontrolan
kelembaban tanah pada media tanam Cabai Rawit menggunakan mikrokontroler
ATMega16 dengan metode PD (Proportional and Derivative). Program yang
diterapkan pada sistem berfungsi untuk melakukan inisialisasi dan konfigurasi
perangkat keras serta membaca sinyal masukan dari sensor kelembaban tanah
berjenis SEN 0114 dan sensor suhu LM 35 berdasarkan parameter yang telah
ditentukan. Sistem pengontrolan kelembaban tanah ini menggunakan metode PD. Metode
ini bertujuan untuk mengendalikan
kecepatan putaran pompa air berdasarkan data masukan dari sensor kelembaban
tanah agar tercapai tingkat kelembaban tanah yang cukup untuk tanaman Cabai
Rawit. Sistem bekerja dengan baik menggunakan Konstanta Proportional (KP)
bernilai 4, Konstanta Derivative (KD) bernilai 8, dan penguat tambahan (PT) bernilai 16. Sistem
pengontrolan kelembaban tanah ini bekerja pada saat suhu yang terukur lebih
dari 30°C dan tingkat kelembaban yang terukur kurang dari 60% sehingga sistem
dapat mengendalikan pompa air sesuai dengan tingkat kelembaban tanah yang
terukur. Semakin rendah tingkat kelembaban tanah maka semakin tinggi nilai
kecepatan pompa air yang dikendalikan sistem. Sedangkan semakin tinggi tingkat
kelembaban tanah maka semakin kecil pula nilai kecepatan pompa air yang
dikendalikan oleh sistem. Dan jika suhu yang terukur kurang dari 30°C dan
tingkat kelembaban tanah lebih dari atau sama dengan 60% maka sistem akan
mematikan pompa air.
Penulis: Suhendri, Beni Irawan
Tedi Rismawan
Kode Jurnal: jptkomputerdd150199
