SISTEM KENDALI UMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) MENGGUNAKAN TEKNIK PENGENDALIAN PID (PROPORSIONAL-INTEGRAL-DERIVATIF)
Abstrak: Umpan-balik merupakan
mekanisme pengaturan terhadap
suatu sistem fisik
yang dilakukan sedemikian rupa
sehingga mekanisme ini
berusaha untuk mempertahankan keadaan
tertentu dari sistem yang
dikendalikan. Umpan-balik bekerja dengan cara mengukur keadaan aktual sistem
fisik dan menentukan sejauh mana
keadaan tersebut menyimpang
dari keadaan yang
diinginkan. Hasil pengukuran ini
kemudian digunakan untuk
menghasilkan sinyal kendali
yang akan dipakai
untuk membawa sistem ke
keadaan yang diinginkan.
Salah satu teknik
pengendalian umpan-balik yang cukup banyak digunakan dewasa ini adalah
teknik pengendalian PID.
Penulis: A.Y. Erwin Dodu
Kode Jurnal: jptlisetrodd090007
