SIMULASI MODEL SENSOR SONAR UNTUK KEPERLUAN SISTEM NAVIGASI ROBOT MOBILE
ABSTRACT: Dalam banyak
aplikasi, sensor sonar adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak
sebuah objek. Pada dasarnya sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pemantulan
gelombang suara, dimana dalam hal ini variable yang diukur adalah waktu
pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarakan. Tidak seperti sensor jarak
lain seperti inframerah atau sensor laser, sensor sonar ini memiliki jangkauan
deteksi yang relative luas. Sehingga dengan demikian untuk jarak deteksi yang
didapat, kita tidak dapat menentukan lokasi objek secara tepat pada daerah
deteksi tersebut tanpa menggunakan pengolahan lanjutan. Salah satu metoda yang
dapat digunakan untuk memodelkan sensor ini adalah dengan menggunakan teori
probabilitas. Cara ini pertama kali diusulkan oleh Elfes untuk keperluan
navigasi robot mobile yang dibangunnya.
Penulis: IWAN SETIAWAN
Kode Jurnal: jptlisetrodd060024
