Rancang Bangun Robot Bawah Air Mini ROV (Remotely Operated Vehicles) Berbasis Mikrokontroler ATMega16
ABSTRAK: Teknologi bawah air
kurang mendapatkan perhatian dari masyarakat, masih banyak kegiatan bawah air yang
dilakukan dengan cara konvensional dan memiliki resiko yang tinggi. Oleh karena
itu robot yang mampu bergerak di bawah air sangat dibutuhkan untuk membantu
tugas manusia. Robot bawah air yang dirancang adalah jenis mini ROV berbasis
mikrokontroler Atmega 16. Robot ini menggunakan 3 buah motor penggerak untuk
bermanuver dan dilengkapi dengan kamera serta sistem pencahayaan untuk memantau
kondisi bawah air. Mikrokontroler
Atmega16 sebagai pengendali utama yang terhubung ke joystick control melalui kabel agar robot dapat dikendalikan
dari atas permukaan air. Tujuan penelitian ini adalah terwujudnya sebuah robot
bawah air yang dapat menggantikan cara konvensional pada kegiatan bawah air.
Hal yang paling penting dalam perancangan mini ROV adalah
sistem pengendaliannya dan
sistem kedap air.
Dari hasil pengujian kekedapan
air, tidak terdapat kebocoran pada bodi, sistem pemantauan dan sistem
pencahayaan. S edangkan pengujian gerak robot ketika berada di air, robot masih
bisa bermanuver sesuai perintah. Ketika maju dengan jarak 2,25 meter memerlukan
waktu 11,51 detik dan mundur dengan jarak yang sama dengan waktu 10,65 detik.
Untuk menyelam dengan kedalaman 60cm memerlukan waktu 5,5 detik sedangkan naik
atau timbul dengan kedalaman yang sama dengan waktu lebih cepat yaitu 2,8 detik
karena tidak melawan tekanan air. Pada saat berputar ke kiri dengan sudut
0-360̊ waktu yang dibutuhkan 8,53 detik, sedangkan ke kanan dengan sudut 0-360̊
waktu yang tercatat lebih lama yaitu 9,72 detik. Untuk sistem pemantauan dan
sistem pencahayaan masih dapat bekerja dibawah permukaan air walaupun hasil
yang ditampilkan sistem pemantauan kurang maksimal. Hasil pengujian menyimpulkan
bahwa robot bisa bermanuver sesuai perintah serta dapat membantu kegiatan pemantauan
bawah air.
Penulis: M. Abdul Hamid Koli ,
Elang Derdian Marindani, Aryanto Hartoyo
Kode Jurnal: jptlisetrodd150154
