Purwarupa Pembersih Pipa Otomatis (Automatic Tube Remover) pada Heat Exchanger Menggunakan Teknik Pengolahan Citra
Abstrak: Dalam dunia industri
khususnya industri pengolahan minyak sangat dibutuhkan heat exchangeruntuk mengatur
suhu dan menghasilkan produk minyak seperti petroleum, kerosene, dan solar.
Dalam operasinya heat exchangerini memerlukan pemeliharaan dan perbaikan
terutama pada saat unit stop minor shut downmaupun perbaikan yang bersifat
rutin. Pemeliharaan yang dilakukan yaitu pemeliharaan dengan pelepasan dan
pergantian tube pada tubesheetatau biasa disebut dengan retube bundledimana
masih terdapat sisa pipa pada tutup exchanger yang harus dibersihkan yang
sebelumnya terpotong pada saat pemeliharaan. Pembuangan sisa pipa biasanya masih
bersifat manual sehingga memakan waktu. Naskah ini memaparkan perancangan alat
untuk membuang sisa pipa dengan memanfaatkan metode pengolahan citra untuk
mendeteksi tepi lingkaran dan posisi sisa pipa sehingga proses pemeliharaan
dapat lebih efisien. Berdasarkan pengujian didapatkan jari-jari lingkaran yang
dapat ditangkap yaitu pada 4 hingga 10 pixel. Waktu terlama penentuan posisi
yaitu 2,41 menit dan secara keseluruhan proses pembuangan sisa pipa ini
mencapai 47,92%.
Penulis: Hermawati, Bhakti
Yudho Suprapto, Andi Pranata, dan Firmansyah
Kode Jurnal: jptlisetrodd130527
