PROTOTIPE SISTEM PENGATUR ISYARAT LALU-LINTAS TERKOORDINASI UNTUK SIMPANG EMPAT GONDOMANAN DAN BINTARAN
Abstract: Salah satu
kelemahan alat pengatur
isyarat lalu-lintas (APILL)
di persimpangan Gondomanan dan
Bintaran adalah tidak
adanya koordinasi di
antara keduanya. Hal
ini telah mengakibatkan terjadinya
antrian panjang kendaraan
dan kemacetan lalu-lintas.
Salah satu solusinya adalah
digunakannya sistem pengatur isyarat lalu-lintas terkoordinasi. Tujuan metode
ini adalah agar sebagian
besar kendaraan di
jalur utama dapat
melewati kedua persimpangan tersebut tanpa mendapat isyarat
merah.
Prototipe sistem pengatur
isyarat lalu-lintas terkoordinasi
ini terdiri dari dua APILL, yaitu APILL master dan slave.
APILL master mengatur lalu-lintas sesuai jadwal, sedangkan APILL slave mengatur lalu-lintas
sesuai jadwal dan
mengikuti pewaktuan dari
master. APILL slave
dapat menambah atau mengurangi
waktu hijau beberapa
fase agar pewaktuan
kedua APILL menjadi sinkron.
Program pengatur isyarat
lalu-lintas terkoordinasi ini
dijalankan di mikrokontroler AVR ATmega128A. Program
hanya menggunakan tidak
lebih dari 10
% sumber daya
prosesor, sehingga dapat dikembangkan dengan leluasa tanpa mengganti
prosesor yang digunakan.
Penulis: Freddy Kurniawan,
Anton Setiawan Honggowibowo
Kode Jurnal: jptlisetrodd140020
