PROTOTIPE PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA, BENTUK DAN TINGGI BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIC
Abstrak: Makalah ini membahas
tentang pemanfaatan PLC untuk mengendalikan peralatan penyortir barang
berdasarkan warna, bentuk dan tinggi benda dengan penggerak sistem pneumatic.
Penggunaan penyortir barang ini banyak dipergunakan pada industri tetapi
biasanya hanya salah satu saja yang dipergunakan sehingga untuk merancang
sistem penyortir barang yang melakukan penyortiran berdasarkan warna, bentuk
dan tinggi memiliki permasalahan tersendiri. Sensor warna yang dipergunakan
untuk membaca RGB adalah sensor TCS 230. Sensor ini memiliki jarak dan nilai
cahaya optimal untuk memaksimalkan pembacaan nilai RGB, yaitu jarak 2 cm dari
sensor warna ke benda objek dan nilai lux sekitar 250 untuk mendapatkan hasil
optimal. Sedangkan untuk mengukur bentuk serta tinggi menggunakan sensor
photoelectric. Dari hasil pengukuran didapatkan bahwa pemantulan sinar pada
sensor photoelectric tidak terpengaruh pada bentuk media pemantulan. Pada
pengujian sistem pneumatic didapatkan hasil rata-rata waktu tempuh vacum pneumatic
selama beroperasi, antara lain ; 10,53 detik untuk barang berwarna biru, 14,28
detik untuk barang berwarna hijau, dan 17,04 detik untuk barang berwarna merah.
Berdasarkan data yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa vacum pneumatic baik
digunakan untuk membantu para pekerja agar pekerjaan lebih praktis sehingga
tidak membutuhkan waktu yang terlalu lama dalam memisahkan dan memindahkan
barang.
Penulis: Hermawati Soleh, Euis
W, H. Witarsa, M. Ferdian, D. Yuniarti, Caroline Caroline
Kode Jurnal: jptlisetrodd140616
