PROTOTIPE PENGEREMAN OTOMATIS UNTUK MOBIL LISTRIK
Abstrak: Teknologi
transportasi dengan menggunakan energi
listrik semakin berkembang. Mobil listrik semakin banyak digunakan untuk
mengurangi penggunaan bahan bakar minyak. Selain performa mobil listrik yang semakin
meningkat, sistem keselamatan
kenderaan juga harus semakin ditingkatkan.
Oleh sebab itu sistem pengereman otomatis pada mobil listrik dibutuhkan untuk
mengurangi adanya kecelakaan. Makalah ini mengusulkan prototipe pengereman
otomatis untuk mobil listrik dengan menggunakan sensor jarak ultrasonik dan
mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai
kontrol otomatis utama. Sinyal PWM dari mikrokontroler digunakan untuk mengatur
kecepatan motor DC sebagai penggerak utama kenderaan. Tampilan jarak antara
kenderaan dan penghalang dapat dilihat pada LCD dan buzzer digunakan sebagai indikator
jarak aman. Percobaan dilakukan dengan menggunakan mobil RC dengan hasil yang
memuaskan.
Kata-kata kunci: pengereman otomatis, mobil listrik, motor DC,
mikrokontroler, sensor jarak ultrasonic
Penulis: Noer Soedjarwanto,
Osea Zebua
Kode Jurnal: jptlisetrodd130004
