Perancangan Kontrol Fuzzy Adaptif Pada Sistem Kontrol Kecepatan Stasioner Mesin Bensin
Abstract: Kontrol kecepatan
stasioner sudah sejak lama menjadi permasalahan yang banyak dibahas dalam
kontrol otomotif. Pada kontrol kecepatan stasioner, permasalahan utama yang
dibahas adalah menjaga kecepatan mesin agar tetap pada set-point dihadapkan
dengan gangguan torsi eksternal yang dapat terjadi karena penggunaan AC (air
conditioner), penyalaan unit elektronik, atau torsi yang dihasilkan oleh
penggunaan power steering. Pengendalian kecepatan stasioner yang baik tidak
hanya dapat mengurangi pemakaian bahan bakar dan emisi tetapi juga dapat
meningkatkan kestabilan proses pembakaran. Penelitian dilakukan dengan
mensimulasikan kinerja mesin bensin terhadap perubahan throttle dan torsi
eksternal dengan perangkat lunak komputasi. Pengendalian kecepatan stasioner
terhadap perubahan torsi eksternal dilakukan menggunakan kontrol fuzzy dengan
parameter yang bersifat adaptif. Pengujian sistem dilakukan dengan memberikan
perubahan torsi eksternal menggunakan sinyal anak tangga yang bervariasi dan
sinyal random. Hasil pengujian menunjukkan pengendalian menggunakan kontrol
fuzzy adaptif mampu menjaga kecepatan stasioner tetap pada referensi sebesar
954,9 rpm. Pengujian sistem dengan kontrol fuzzy adaptif menghasilkan nilai IAE
yang lebih kecil (59,19) daripada sistem dengan kontrol fuzzy saja (62,41).
Penulis: Muhammad Fajri Nur
Reimansyah, Aris Triwiyatno, Budi Setiyono
Kode Jurnal: jptlisetrodd140135
