Pengendali Gerbang Berbasis Android
Abstrak: Remot kontrol
sangatlah membantu dan mempermudah aktivitas sehari-hari, sehingga ponsel
pintar bisa dimodifikasi untuk pengendalian barang-barang elektronik guna
kebutuhan manusia. Karena ponsel pintar android bersifat open source sehingga
pengembang aplikasi ini dapat melakukan dengan bebas dan bisa di modifikasi.
Hal ini menumbuhkan minat developer software mobile untuk dapat membuat
perangkat lunak yang bermanfaat dalam kebutuhan manusia. Teknologi di dunia
robotika saat ini sangat berkembang pesat dan semakin maju seiring perubahan
waktu. Dalam sistem kendali permasalahan interfacing untuk mengontrol yang
selalu dapat menjadi persoalan, sedangkan penggunaan kabel untuk mengontrol
dipandang kurang efektif dan efisien.
Dalam Tugas Akhir ini bertujuan membuat aplikasi ponsel pintar berbasis
android sebagai pengendali buka tutup gerbang dengan memanfaatkan Bluetooth dan
menjadikan android sebagai perangkat selular yang multifungsi, di samping alat
komunikasi tapi juga sebagai perangkat yang dikomunikasikan untuk mengendalikan
sebuah perangkat keras.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja dengan
baik sesuai dengan tujuan developer. Aplikasi yang dibuat dapat dijalankan di
berbagai jenis sistem operasi Android, dengan resolusi layar dan hardware yang
berbeda-beda tiap perangkat Android. Komunikasi data robot dengan ponsel
berjalan dengan baik dan data yang dikirim dapat diproses oleh gerbang secara
realtime dengan waktu transfer kurang dari 1 detik pada kondisi sinyal yang
berbeda-beda. Jarak jangkau sistem aplikasi kendali dapat mengontrol gerbang
tergantung spesifikasi perangkat wireless gerbang yang digunakan baik dari sisi
penerima dan pengirim.
Penulis: Andrey D. Ratulangi,
Rizal Sengkey, Arie S.M. Lumenta
Kode Jurnal: jptkomputerdd150165
