Pengaruh Cahaya Yang Diterima Sensor LDR (Light Dependant Resistor) Pada Robot Pengikut Cahaya
Abstract: Robot pengikut
cahaya ini diprogram untuk dapat berjalan maju, mundur, belok kanan, belok
kiri. Sensor pada bagian depan terdiri atas 3 buah sensor yang memiliki jarak
satu sama lain sebesar 45 derajat sedangkan pada bagian belakang robot terdapat
satu sensor cahaya. Robot tersebut bergerak secara otomatis yakni bila sensor
tersebut terkena cahaya, maka sinyal tersebut dikirimkan ke mikrokontroller.
Kemudian Robot bergerak ke arah cahaya tersebut. Robot dapat mendeteksi adanya
cahaya dengan menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor). Cahaya dapat
dideteksi dengan syarat Lux cahaya tidak lebih kecil dari 46 Lux atau
intensitas cahayanya tidak lebih kurang dari 163 candela. Berdasarkan hasil
pengujian diperoleh jarak paling jauh robot dapat mengangkap cahaya adalah 5,5
meter dengan Lux 62 dan intensitas 181 candela. Pada pengujian ini diketahui
bahwa sensor LDR ketika menangkap cahaya sangat dipengaruhi oleh intensitas
cahaya lingkungan, jika semakin terang intensitas cahaya lingkungannya maka
sensor tersebut tidak terlalu baik untuk menangkap cahaya senter, tetapi
sebaliknya sensor tersebut akan bekerja baik dalam keadaan lingkungan gelap.
Dan pada percobaan ini juga dapat diketahui bahwa nilai resistansi LDR akan
mempunyai nilai besar bila sensor tersebut jauh dari cahaya senter dan
intensitas cahayanya rendah.
Penulis: Caroline, Ike Bayusari, Hermawati
Kode Jurnal: jptlisetrodd140605
