Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau Dengan Menggunakan Sensor TGS 2600
Abstrak: Penelitian ini
menjelaskan tentang Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan
Sensor TGS 2600 untuk mencari jejak berdasarkan sumber bau. Pada Pemrograman
Mobile Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600 ini menggunakan pemrograman
bahasa C, dimana pengaplikasiannya menggunakan CodeVisionAVR. Pemrograman
mikrokontroler berfungsi untuk mengendalikan motor driver, sensor ultrasonic,
sensor TGS 2600, motor DC, dan menentukan robot untuk bergerak atau berhenti,
berbelok dan berjalan lurus sesuai dengan jalur. Langkah – langkah dalam
perancangan software yang digunakan untuk Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau
dengan Menggunakan Sensor TGS 2600 yaitu 1.) Menentukan Pemrograman Mobile
Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600, 2.) Membuat flowchart,
3.) Membuat algoritma program, 4.) Uji coba program pada alat Mobile Robot
Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600.
Penulis: Irmawan
Kode Jurnal: jptlisetrodd140609
