IMPLEMENTASI PENGENDALIAN SUHU PADA SISTEM FERMENTASI SUSU DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA
ABSTRACT: Fermentasi susu
adalah prosespengolahan susu dengan menggunakanmikroorganisme atau bakteri,
yang bertujuan untukmeningkatkan rasa asam. Rasa asam ini mampumenghambat
bakteri penyakit di dalam tubuh.Bakteri yang digunakan dalam fermentasi ini
adalahLactobacillus bulgaricus dan Streptococcusthermophilus. Bakteri ini
memiliki suhu maksimal45°C untuk hidup. Pada penelitian ini digunakansuhu 42°C
dan proses fermentasi 4 jam. Hasil darifermentasi susu dinamakan Yoghurt.
Penelitian inimenggunakan sensor PT100 sebagai sensor utamauntuk parameter
pengendali suhu dalam prosesfermentasi. Arduino Mega digunakan sebagai
alatpengontrol utama dengan Kontrol Logika Fuzzy(LKF). Proses perancangan LKF
pada penelitian inimenggunakan 5 Membership Function (MF) denganmetode
Inferensi MIN-MAX Composition dan metodeDefuzzifikasi Weight Average (WA). Pada
prosespengendalian, didapatkan hasil respon sistem yangsesuai dengan settling
time sebesar 4,65 menit.Respon pada kondisi steady state menghasilkan suhu42,16
°C. Proses fermentasi pada sistem dilakukanselama 4 jam dengan range suhu
sebesar 41,87-42,99°C selama 4 jam.
Penulis: Marina Dicarara., M.
Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas, M.T
Kode Jurnal: jptlisetrodd140545
