ESTIMASI PARAMETER ADAPTIF MOTOR DC DENGAN METODE ALGORITMA GENETIK
ABSTRACT: Motor DC merupakan
jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponen
pendukung untuk beberapa peralatan atau instrumentasi elektronik. Aplikasi
industri motor DC yang dipergunakan dalam industri pada umumnya memiliki
kapasitas daya yang relatif besar dan disesuaikan dengan beban mekanis dan
volume produksi. Identifikasi motor DC dengan HP besar dengan menggunakan
simulasi program komputer akan banyak membantu dalam pengamatan karakteristik
dinamis motor tersebut. Informasi yang dihasilkant bermanfaat dalam perencaan
dan biaya investasi. Alasan lain identifikasi motor DC dengan program komputer
adalah dapat dilakukannya proses simulasi gangguan pada sistem tersebut tanpa
harus mempertaruhkan keselamatan sistem. Dalam pembuatan model motor DC yang
optimal dalam artian mendekati karakteristik nyata, metode yang dipergunakan
adalah algoritma genetik. Algoritma genetik adalah suatu metode pencarian
solusi yang berdasarkan pada seleksi alam dan evolusi genetik. Algoirtma
genetik membentuk model motor DC dengan dasar rangakain ekivalen. Pembentukan
model dilakukan dengan tidak merekonfigurasi tetapi menentukan nilai-nilai parameter
adaptif motor tersebut. Penelitian menghasilkan solusi optimal untuk program
ini adalah pada skenario pengujian #1 dengan MSE 0,0061.
Penulis: TEDJO SUKMADI
Kode Jurnal: jptlisetrodd060026