DISAIN KONTROLER PI DENGAN DECOUPLING PADA SISTEM KENDALI LEVEL COUPLED TANK
Abstrak: Masalah pada Level
Coupled Tank adalah adanya gangguan dalam aliran yang memasok tank akan membuat
respon ketidakstabilan, sehingga bisa terjadi interaksi silang antara masukan
dan keluaran. Kontrol PI adalah pilihan yang menarik ketika perumusan metode
yang diusulkan untuk sistem Coupled Tank TITO. Kontrol PI memiliki kemampuan
untuk mempertahankan nilai steady state pada respon gangguan. Dalam penelitian
ini, menggunakan Decoupling dalam proses interaksi silang untuk setiap tangki.
Coupled Tank pada sistem TITO dapat diubah fungsi transfernya ke SISO, sehingga
dapat meminimalkan efek interaksi. Cara yang baik untuk merancang model adalah
mempertimbangkan keadaan pada plant itu, jadi model kontrol yang diinginkan
mampu mengatasi ketidak-linearitas dari sistem TITO. Simulasi menunjukkan nilai
persen overshoot (Mp), settling time (Ts) dan error steady state (Ess), dari
state pada masing-masing sistem adalah 0%, 38 detik, dan 0,22%.
Penulis: Muhammad Sadli
Kode Jurnal: jptlisetrodd140163
