DESAIN PERANGKAT LUNAK PENGUKURAN JARAK ANTARA BIDANG KAMERA DAN OBJEK TARGET MENGGUNAKAN METODE TRIANGULASI COMPUTER STEREO VISION
ABSTRACT: Keberadaan komputer
telah banyak membantu manusia dalam menyelesaikan berbagai macam
permasalahan.Pada saat ini hampir semua orang memiliki perangkat tersebut.
Perkembangan ini pun diiringi dengan teknologi pengolahan citra digital sebagai
pendukung supaya komputer mampu melihat citra seperti manusia menggunakan
kamera. Suatu citra dapat dihasilkan dari kamera untuk diolah menjadi kode
digital dan dianalisa sehingga komputerdan kamera layaknya otak dan mata
manusia.Studi ini memiliki dua tujuan yang berkaitan. Pertama, untuk mendukug
proyek akhir; kemudian kedua, adalah karena ini bidang futuristik maka bidang
ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk keperluan yang berkaitan tentang
robotika. Untuk tujuan khusus dalam penelitian ini adalah untuk mengukur jarak
antara objek target dan bidang dua kamera yang disusun secara paralel.Dengan
dikembangkannya penelitian mengenai pengukuran jarak dengan menggunakan Stereo
Vision ini maka sensor – sensor dalam robot yang banyak dipakai dapat
di-reduksi minimal sehingga robot lebih kompak dan lebih simple dan dapat
mengurangi beban kerjanya terutama apabila dipakai dalam medan outdoor karena
prinsip dari penelitian ini adalah mengenai kemiripan dengan mata Manusia.Skripsi
ini membahas tentang bagaimana cara mengambil citra objek target berupa kubus
hitam dari latar belakang putih dengan menggunakan webcam. Inisialisasi device
kamera menggunakan Direct Show, yaitu komponen yang berperan untuk mengakses
inti driver Windows Device Modul (WDM) kamera web. Selanjutnya, kamera web ini
akan digunakan sebagai pendeteksi obyek berupa kubus hitam yang berlatar
belakang putih.
Penulis: Andri Bangun Raharjo.,
Ir. Muhammad Aswin, MT., Ali Mustofa, ST., MT
Kode Jurnal: jptlisetrodd140511
