DESAIN PENGEMBANGAN AUTOPILOT PESAWAT UDARA TANPA AWAK MENGGUNAKAN AVR-XMEGA SEBAGAI PERANGKAT OBDH
ABSTRACT: Beberapa misi penerbangan
membutuhkan perangkat efisien dengan meminimalisir resiko personil
penerbang. Pesawat udara
tanpa awak (UAV)
memiliki kemampuan yang
cukup efektif dalam mengatasi
kesulitan tersebut dengan
resiko dan biaya
yang lebih kecil.
Banyaknya kegunaan UAV untuk
berbagai kegiatan baik
sipil maupun militer
seperti untuk misi
pengawasan perbatasan,
maupun pemotretan udara
sehingga diperlukan kemampuan
dari UAV untuk
bisa terbang mandiri dengan stabilitas yang tinggi. Performa handal dari
UAV tersebut ditentukan oleh kontroller
yang akan mengendalikan
UAV tersebut dengan
akurasi yang tinggi
dan kemudahan dalam
mengendalikannya. Sistem autopilot
memerlukan kontroller dengan
kemampuan untuk mengelola
sensor-sensor payload dan
mengolahnya untuk diteruskan
sebagai keluaran pada
servo aeleron, rudder dan
elevator pesawat. Penggunaan
mikrokontroller AVR-XMEGA merupakan
salah satu pilihan yang
baik dalam penggunaannya
sebagai perangkat kendali
utama atau Onboard
Data Handling (OBDH). Sistem
autopilot yang dibuat
memiliki dua mode
yaitu mode manual
yang menggunakan input PWM
dari RC Receiver
untuk langsung diteruskan
ke servo dan
mode auto menggunakan hasil pembacaan sensor IMU dan
memproses PID untuk menjaga kestabilan posisi pesawat. Hasil pengujian kedua
mode dengan pengetesan
interval tick dari
input ke output
menghasilkan data proses input
dan output terjadi pada tick yang sama sehingga sistem ini berjalan secara real
time.
Penulis: Setyawan Bekti
Wibowo, R. Sumiharto, Roghib Muhammad Hujja
Kode Jurnal: jptmesindd150087
