Rancang Bangun Robot Pengantar Makanan Line follower
Abstract: Perkembangan
teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhannya
dengan cepat. Sehingga dikembangkan teknologi robotika untuk membantu dan
meringankan pekerjaan manusia di masa depan. Robot pengantar makanan line
follower merupakan robot yang diciptakan untuk menggantikan peran seorang
pelayan di restoran. Robot ini memiliki kemampuan untuk mengantarkan makanan
secara otomatis. Penelitian ini menggunakan 4 pasang led dan photodiode, driver
motor untuk mengendalikan 2 buah motor DC, 2 buah driver relay untuk
mengendalikan motor DC untuk peletakan makanan, modul ISD17240 untuk
menghasilkan suara dan mikrokontroler ATMEGA 16 sebagai otak pada sistem robot
ini. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C Code vision AVR.
Penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan makanan menuju 2 meja
tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam. Waktu yang
ditempuh untuk menuju ke meja kedua lebih lama dibandingkan menuju ke meja
pertama karena perbedaan panjang lintasan. Dengan demikian secara keseluruhan
sistem pada robot pengantar makanan ini dapat berfungsi dengan baik.
Penulis: Daisy A.N. Janis,
David Pang, Janny O Wuwung
Kode Jurnal: jptkomputerdd140019
