STABILISASI SISTEM KONTROL LINIER INVARIANT WAKTU DENGAN MENGGUNAKAN METODE ACKERMANN
Abstrak: Dalam penelitian ini
dikaji proses stabilisasi suatu sistem kontrol linier invariant waktu dengan
menggunakan metode Ackermann. Kajian ini diaplikasikan pada sistem pendulm terbalik
yang bersifat tidak stabil, namun dapat distabilkan jika terdapat kontrol
feedback u = – Kx sedemikian sehingga sistem loop tertutup ẋ = (A – K)x
adalah stabil dengan nilai eigen dari matriks A –BK dapat ditempatkan sesuai
keinginan. Dengan ilustrasi yang diberikan, diperoleh matriks feedback K yang
membuat sistem pendulum terbalik menjadi stabil.
Penulis: DIAN PUSPITA BEY
Kode Jurnal: jpmatematikadd130147
