SIMULASI KESTABILAN SISTEM KONTROL PADA PERMUKAAN CAIRAN MENGGUNAKAN METODE KURVA REAKSI PADA METODE ZIEGLER-NICHOLS BERBASIS BAHASA DELPHI
Abstract: Dalam bidang
teknologi telah dikembangkan suatu pengontrol yang dapat mengatur ketinggian
cairan atau yang biasa disebut pengontrol ketinggian volume cairan. Pengontrol
ketinggian volum ini telah banyak dimanfaatkan dalam rumah tangga ataupun
industri. Skripsi ini berusaha membuat simulasi kestabilan dari sistem
permukaan cairan pada program delphi untuk mempermudah mensimulasikan respon
transiennya, serta dapat menghasilkan respon transien yang menunjukkan
kestabilan dan performansi yang baik dengan metode kurva reaksi pada
metode Ziegler-Nichols. Sistem dikatakan
stabil apabila masukan acuan dan keluaran yang diinginkan terjadi suatu
keseimbangan.
Sistem tangki air dimodelkan berdasarkan persamaan-persamaan yang ada
pada tangki air sehingga menjadi persamaan differensial. Kemudian persamaan
differensial diubah menjadi transformasi laplace (domain frekuensi) untuk
memperoleh fungsi alih sistem, agar dapat disimulasikan pada program Delphi
versi 7.0 maka fungsi alih diubah dalam domain waktu dengan cara me-laplace
balikkan. Penalaan (tuning) parameter pengontrol berdasarkan metode kurva
reaksi pada metode Ziegler-Nichols. Dari hasil pengujian terhadap pengontrol,
baik pengontrol proporsional (P), derivatif (D) maupun proporsional derivatif
(PD) dapat disimpulkan bahwa hasil respon transien yang terbaik dihasilkan oleh
pengontrol PD dengan Kp= 0,1 dan Kd=0,5 yang menunjukkan settling time sebesar
0,12s dan overshoot sebesar 0,05 serta tidak ada kesalahan keadaan tunak.
Penulis: Munhidhotul Ummah
Kode Jurnal: jpfisikadd080010
