REALISASI POSITIF STABIL ASIMTOTIK DARI SISTEM LINIER DISKRIT
Abstrak: Diberikan sistem
kontrol linier diskrit berikut:
x(t + 1) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
dimana A ∈ â„nxn, B ∈ â„nxm, C ∈ â„pxn dan D ∈ â„pxm. Dalam sistem
diatas, x(t) ∈
â„n menyatakan vektor keadaan (state), u(t) ∈ â„m menyatakan vektor input
(kontrol), y(t) ∈ â„p
menyatakan vektor output, dan t ∈ Z+. Dalam
tulisan akan dikaji masalah realisasi positif stabil asimtotik dari suatu
fungsi transfer dengan pole riil positif untuk sistem SISO. Beberapa
contoh disajikan untuk mengilustrasikan hasil utama dalam tulisan ini.
Penulis: NOVITA ASWAN
Kode Jurnal: jpmatematikadd140066
