REALISASI FUNGSI TRANSFER DALAM BENTUK KANONIK TERKONTROL
Abstrak: Sistem kontrol
merupakan suatu alat untuk mengendalikan dan mengatur keadaan dari suatu
sistem. Dalam teori kontrol, suatu sistem dapat direpresentasikan dengan
beberapa cara yang berbeda. Dalam penelitian ini akan dibahas cara menentukan
representasi ruang keadaan dari fungsi transfer dalam bentuk kanonik terkontrol
untuk sistem SISO dan MIMO. Dalam literatur, permasalahan ini dikenal dengan
realisasi. Masalah ini ekivalen dengan bagaimanakah cara menentukan matriks
A,B,C dan D sedemikan sehingga H(s) = C(sI – A)-1 B+D, dimana matriks A,B,C dan
D tersebut dalam bentuk kanonik terkontrol.
Penulis: NURWENI PUTRI
Kode Jurnal: jpmatematikadd140076
