Rancang Bangun Prototipe Alat Pres Tahu Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Abstract: Telah dilakukan
rancang bangun prototipe
alat pres tahu
dengan pengoperasian secara
otomatis menggunakan mikrokontroler AT89C51.
Alat pres dilengkapi
dengan sebuah cetakan
yang terbuat dari kayu
dengan ukuran panjang
15 cm lebar
10 cm dan tebal 2,5
cm. Untuk menghasilkan pergeseran dari
tebal pengepresan yang
diinginkan digunakan dua
buah motor langkah
yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Dua
buah motor langkah
masing-masing digunakan sebagai conveyor yang
akan membawa cetakan
tahu keluar atau
masuk ke sistem
pres secara otomatis dan motor
langkah sebagai sebagai
pres. Pengepresan dilakukan
dengan memasukkan nilai
L (tebal yang diinginkan)
sampai diperoleh nilai
regangan. Pereduksian sudut
putar motor langkah
dengan menggunakan rangkaian roda
gigi, menghasilkan sudut langkah untuk
mekanik penggerak sebesar 0,270 per langkah, sehingga
setiap satu langkah pada motor langkah akan menghasilkan pergeseran pada sistem
mekanik pres sebesar
0,005 mm.Prototipe alat
pres tahu yang
dikendalikan oleh mikrokontroler telah
bekerja sesuai yang
diharapkan, yaitu dapat
mengepres tahu secara
otomatis sesuai dengan tebal pengepresan yang telah diset ke dalam alat
tersebut.
Penulis: Sumariyah
Kode Jurnal: jpfisikadd070010
