PEMODELAN DAN PEMBUATAN SIMULASI KESTABILAN RESPON TRANSIEN MOTOR DC MENGGUNAKAN GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) PADA MATLAB
Abstract: Motor DC (Direct
Current) adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik DC. Salah satu jenis
motor DC tersebut ialah motor DC magnet permanen yang banyak ditemui
penggunaannya baik di industri maupun di rumah tangga. Terapan motor DC
kebanyakan merupakan sistem yang memerlukan pengatur kecepatan. Tujuan
penelitian adalah untuk menghasilkan respon transien yang stabil dan performansi
yang baik pada sistem motor DC.
Sistem motor DC dimodelkan berdasarkan persamaan kesetimbangan torsi dan
persamaan rangkaian listrik pada jangkar yang berlaku pada sistem tersebut.
Kemudian model dari pengontrol ditentukan dan dirangkai menjadi sistem loop
tertutup dengan sistem motor DC. Fungsi alih loop tertutup yang sudah didapat
digunakan sebagai dasar pembuatan program simulasi respon transien menggunakan
GUI pada Matlab versi 6.5.
Hasil pegujian terhadap penalaan pengontrol baik pengontrol Proporsional,
Proprosional Integral (PI) maupun Proporsional Integral Diferensial (PID) dapat
disimpulkan bahwa dengan menggunakan pengontrol PID dengan nilai Kp=17 ,
Ki=200, dan Kd=0.15 semua permintaan
desain terpenuhi dengan baik. Hal ini menunjukkan bahwa terjadi nilai
kestabilan yang baik pada sistem motor DC yaitu respon sistem mencapai settling
time sekitar 40 ms, overshoot tereduksi lebih kecil dari 16%, dan tidak ada
kesalahan keadaan tunak.
Penulis: Mokhamad Tirono,
Nurun Nayiroh
Kode Jurnal: jpfisikadd080013
