Perancangan Antarmuka IP-Cam Wifi Robot
Abstract: Teknologi robot saat
ini berkembang sangat pesat dan semakin maju seiring perubahan waktu, baik
robot yang mengunakan teknologi media kabel maupun bluetooth robot, yang dalam
pengunaanya terbatas oleh jarak. selain robot, ponselpintarpun berkembang
sangat pesan saat ini, diantaranya ponsel pintar android, ponsel yang
mengunakan sistem operasi yang berbasis linux inipun menyediakan platform
terbuka bagi para pengembang buat menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk dapat
digunakan oleh bermacam peranti bergerak diantaranya antarmuka robot. Namun
dalam perancangan sistem antarmuka ini kita membutuhkan perangkat ip-cam
(internet Protokol camera) yang berfungsi sebagai antrmuka antara robot dengan
pengendali mengunakan ponsel pintar android. Melalui ponsel pintar android
inilah kita bisa mengendalikan robot dan memantau perjalanan robot dari jarak
jauh.
Mengatasi masalah yang timbul agar nantinya robot dapat dipantau dari
jarak jau setelah keluar dari pemantauwan pengendali. Maka diperlukan sebuah
jaringan penghubung via accespoin untuk dapat mengkomunikasikan antara
ip-camera di robot dengan ponsel pintar android sebagai perangkat antarmukanya,
dan penghubungnya kita mengunakan router linksys karena router ini sudah
dilengkapi dengan perangkat wifi.
Berdasarkan rancangan dan pengujian yang dilakukan bahwa dapat
disimpulkan kita dapat mengantarmukan ip-cam yang ada dirobot dengan mudah
dalam ponsel pintar android melalui eclipse sebagai perangkat lunaknya.
Penulis: Reymond M. Tani, Arie
S. M. Lumenta, Meicsy E. I. Najoan, Arthur M. Rumagit
Kode Jurnal: jptkomputerdd120068
