Simulasi Model Matematis Kontrol Sistem Kontrol Traksi
Abstract: Sistem kontrol
traksi merupakan salah satu produk teknologi yang berkembang saat ini dibidang
otomotif dalam hal menjaga stabilitas suatu kendaraan. Penelitian di bidang ini
sudah banyak dilakukan oleh peneliti namun permodelan matematisnya masih sangat
minim sekali untuk dilakukan. Metodologi penelitian yang dilakukan dengan cara
mengintegrasikan penelitian-penelitian dibidang kontrol traksi yang sudah
pernah dilakukan peneliti lain, kemudian menganalisis terhadap hasil permodelan
yang dilakukan yaitu dengan simulasi Hybrid PID Fuzzy. Hasil penelitian
dilakukan dengan setting terhadap parameter nilai Kp,Ki, Kd selanjutnya
terhadap pedal rem, pedal gas, dan sudut pengapian untuk memperoleh batasan
slip yang diizinkan lebih kecil atau sama dengan 0,20 untuk roda kiri dan roda
kanan. Dari hasil penelitian diperoleh bahwa Hybrid PID Fuzzy mampu memperbaiki
respon gangguan yang terjadi berupa error dan delta error terhadap setting
point.
Penulis: I Nyoman Sutantra,
Ian Hardianto Siahaan
Kode Jurnal: jptmesindd050008
