Integrasi Parameter Traksi dalam Pengendalian Perilaku Yawing Multi Steering Sistim
Abstract: Sistem kemudi adalah
komponen pengarah terhadap gerak kendaran. Kemudi harus mampu membelokkan roda
pengarah dan memiliki kemudahan pengendalian serta stabilitas arah. Akhir akhir
ini telah dikembangkan suatu mekanisme kemudi dengan sistem multi steering.
Tujuan pengembangan multi steering adalah mengontrol perilaku yawing yang
timbul saat kendaraan berbelok. Perilaku yawing yang besar mengakibatkan
terjadinya oversteer, undesteer dan gerak membingungkan yang dapat
mengakibatkan kecelakaan. Dalam peningkatan unjuk kerja system multi steering
dilakukan dengan pengontrolan traksi, menggunakan metode sudut slip berimbang
dan static margin yang dimodelkan melalui simulasi menggunakan perangkat lunak
matlab. Hasil yang dicapai adalah integrasi traksi dengan sistim multi steering
sangat effektif dalam mengendalikan perilaku arah gerak kendaraan baik pada
kecepatan tinggi maupun rendah karena mampu memperkecil yawing respon yang
terjadi pada kendaraan saat berbelok.
Penulis: I.D.G Ary Subagia
Kode Jurnal: jptmesindd080060
