ANALISA DINAMIK PADA KONTROL JOINT SIMULATOR KENDALI TURRET
Abstract: Secara garis
besar dinamik simulator
sebagai aplikasi robot
berkaitan dengan torsi
aktuator yang hasil geraknya adalah perubahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Dalam konteks
dinamik, output perubahan ini dapat dinyatakan
sebagai percepatan anguler.
Hal tersebut, selanjutnya
dapat dikembangkan analisa
dinamiknya sebagai konsep tentang kontrol dinamik.
Simulator mempunyai dua
link utama yaitu
link tiga dan
link empat. Torsi
yang diberikan aktuator pada
link tiga dan link
empat pada dasarnya
harus seimbang dengan
torsi yang dihasilkan
oleh komponen-komponen dinamik struktur simulator dalam pergerakan,
yaitu torsi yang dihasilkan dari pergerakan (torsi vs kecepatan anguler).
Penulis: Munadi dan Mohammad
Tauviqirrahman
Kode Jurnal: jptmesindd070037
