PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM KONVEYOR DI INDUSTRI DILENGKAPI DENGAN SISTEM PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA, UKURAN DAN JENIS BENDA BERBASIS PLC MITSUBISHI FX2N

ABSTRAK: Sistem konveyor merupakan teknologi untuk transportasi barang di industri dari satu bagian ke bagian yang lain, baik untuk keperluan quality control, packing produk, perakitan dan lain-lain. Teknologi ini sangat penting untuk otomatisasi proses industri. Melalui kegiatan ini, dilakukan pengembangan teknologi prototipe sistem konveyor menggunakan Programmable Logic Controller (PLC)  Mitsubishi  MELSEC  FX-2N  32MR  yang  dapat  menyeleksi  benda  berdasarkan  warna (merah, hijau, biru) dengan menggunakan sensor warna TCS3200, dan ukuran benda berdasarkan ketinggian,  serta  berdasarkan  jenis  benda  logam  maupun  bukan  logam.  Pemrograman  PLC dilakukan menggunakan ladder diagram software GX Developer.  Hasil pembacaan sensor warna dengan nilai RGB ideal untuk warna Merah adalah R: 69,4 G: 183,4 dan B: 11,2 untuk warna Hijau nilai RGB ideal adalah R: 78,6, G: 189,4 dan B: 31,8 sedangkan untuk warna Biru RGB ideal adalah R; 96,6, G: 185,8 B: 23, error pemisahan warna secara keseluruhan 7,54%. Sedangkan pemisahan benda berdasarkan ketinggian (low, medium plastik, medium besi, dan high) dengan menggunakan modul sensor optoelektronik dan sensor induksi yang digunakan untuk menentukan benda logam atau non logam, mampu memisahkan benda dengan baik, tanpa dipengaruhi oleh kondisi cahaya luar atau gangguan lingkungan dengan erorr 0% dari total 55 kali pengujian. Hasil pengujian menunjukkan prototipe konveyor berbasis PLC dapat memisahkan benda dengan baik, berdasarkan warna, ukuran maupun jenis benda.
Kata Kunci: PLC mitsubishi FX2N, GX developer, ladder diagram, sensor warna, sensor optoelektronik
Penulis: Priswanto Priswanto, Agung Mubyarto, Widhiatmoko HP, Acep Taryana, Mohamad Syafiudin, Muslim Munawar
Kode Jurnal: jptlisetrodd170409

Artikel Terkait :