Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID
Abstrak: Robot micromouse
adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk
menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas
dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang
dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan ketika ada respon
terhadap obyek di depan, kanan, kiri dan belakang robot. Robot micromouse ini
menggunakan Algoritma PID dan rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan
menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, sensor kompas sebagai
maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4
buah motor dc menggunakan roda omni.
Penulis: Della Diana, Johansyah
Al Rasyid
Kode Jurnal: jptlisetrodd170545
