Simulasi Perancangan Pengendalian Temperatur Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)

Abstrak: Proses peleburan terdapat beberapa proses pengendalian, salah satu proses yang paling utama adalah proses pengendalian temperatur. Pada proses pengendalian temperature umumnya menggunakan kontroler PID untuk mengatur bahan bakar. Perancangan pengendalian temperatur dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk mengatasi lambatnya sistem dalam mencapai kestabilan disebabkan orde sistem yang besar. Penerapan LQR ini mampu mempercepat waktu keadaan mantap pada sistem.Hasil pengujian dengan menggunakan metode LQR memiliki respon temperatur paling optimal pada matrik bobot Q = 0,001 dan R = 11 terbukti dari nilai sisa relative residual (rr) nya paling kecil yaitu sebesar 3.2008e-014, dan respon yang dihasilkan memiliki nilai settlingtime (ts) sebesar 2000 detik, lebih cepat sebesar 700 detik dari ts kontroler PID. Error steady state (ess)nya juga lebih mendekati nol, yaitu sebesar 0,17%, sedangkan untuk pengujian dengan beban nol dan pengujian dengan beban dengan sinyal uji pulsa nilai ess adalah nol. Pada pengujian sistem, terdapat lonjakan, tetapi tidak terlalu berpengaruh padakerja sistem secara keseluruhan, dapat dilihat dari nilai ess yang mendekati nol. Performansi sistem dengan adanya pengendalian optimasi ini, jika beban bertambah maka temperatur akan turun, sebaliknya jika beban berkurang maka temperatur akan naik.
Kata Kunci: PID, Linear Quadratic Regulator (LQR)
Penulis: Ahmad Fahmi
Kode Jurnal: jptlisetrodd070045

Artikel Terkait :