Perancangan Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Root Locus
Abstract: Motor arus searah
(DC) menjadi populer karena fleksibilitas dan kemudahan dalam pengoperasiannya.
Namun motor DC perlu diatur agar mempunyai kecepatan serta respon transien yang
diinginkan terlebih ketika diberi beban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang
dan mensimulasikan alternatif pengendalian motor DC. Pengendalian yang
digunakan adalah dengan metode Proporsional Integral Derivatif (PID) melalui
root locus. Pada artikel ini akan dipaparkan pemodelan motor DC yang akan
diperoleh fungsi alih antara kecepatan sudut dan input tegangan jangkar.
Kemudian akan dilihat dan dirancang skema pengendalian dengan respon transien
dan steady state yang diinginkan melalui root locus dengan menambahkan pole dan
zero. Setelah disimulasikan, hasil perancangan kendali PID yang diperoleh telah
sesuai spesifikasi yang diinginkan serta stabil dengan uji kestabilan Routh
Hurwitz.
Penulis: Khoirudin Fathoni,
Alfa Faridh Suni
Kode Jurnal: jptlisetrodd160549
