PERANCANGAN APLIKASI MOBILE REMOTE CONTROL BERBASIS ANDROID PADA ROBOT LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
Abstract: Dewasa ini
perkembangan teknologi di dunia robot edukasi telah berkembang pesat.
Robot-robot edukasi ini sering digunakan dalam riset penelitian karena
kemudahan-kemudahan yang diberikannya dari segi perangkat keras. Salah satu
contoh robot edukasi adalah robot LEGO Mindstorms NXT 2.0. Dengan semakin
pesatnya perkembangan teknologi robot pada saat ini, maka pengendalian robot
tidak hanya bisa dilakukan secara manual tetapi juga bisa dilakukan melalui
smartphone Android.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pergerakan robot dengan
memanfaatkan sistem yang berada didalam smartphone Android. Selain dapat
menggerakan robot, smartphone juga dapat mengaktifkan program beserta
sensor-sensor yang berada di dalam robot NXT. Untuk itu, pemrograman bahasa
Java digunakan dalam membuat aplikasi pada
Smartphone Android agar dapat mengendalikan robot NXT. Pada hasil uji
coba sistem pergerakan robot ini, baik secara manual atau melalui
Smartphone Android, maka dapat disimpulkan bahwa semua sistem dapat
berfungsi dengan baik. Untuk uji coba sensor cahaya yang digunakan untuk
program Line Followerhanya dapat berjalan dengan normal dan lancar apabila
permukaan datar dan kecepatan tidak melebihi 60 pwm, sedangkan untuk sensor
tekan yang digunakan untuk program Bumper Car dapat dibaca dengan baik oleh
sistem simulasi tanpa ada kendala. Meskipun demikian, masih banyak pengembangan
yang dapat dilakukan pada penelitian ini seiring dengan perkembangan teknologi.
Penulis: Dwi Maya Nursyswanti,
Dian Widi Astuti
Kode Jurnal: jptlisetrodd150805
