PENGONTROL ADAPTIVE DENGAN UMPAN BALIK TAK LINEAR UNTUK MOTOR INDUKSI 3 FASA
Abstrak: Dengan menggabungkan
hukum adaptasi parameter berdasarkan kesalahan penjejakan dan estimasi parameter
berdasarkan kesalahan prediksi dapat diperolehpeningkatan untuk kerja hokum
kontrol adaptif model acuan. Hukum adaptasi komposit ini memungkinkan
penggunakan penguatan adaptasi yang tinggi guna memperoleh respon yang cepat
tanpa menimbulkan osilasi maupun overshood. Hukum adaptasi komposit cocok digunakan
pada sistem dimana parameter yang diadaptasi lebih dari satu. Implementasi pada
motor iduksi untuk putaran rendah menunjukkan bahwa motor mempunyai rosponyang
sangat cepat dan robust terhadap perubahan torsi beban.
Penulis: Slamet Wibawanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd060049
