Pendeteksi Sikap pada Model Wahana Terbang menggunakan Inertial Measurement Unit
ABSTRAK: Penelitian ini
membahas tentang aplikasi dari sensor gyroscope dan accelerometer yang
merupakan komponen penyusun alat ukur inersial (inertial measurement unit)
untuk mendeteksi sikap (attitude) pada wahana terbang tanpa awak. Sikap
(attitude) memberikan 3 (tiga) informasi yaitu roll, pitch dan yaw. Penelitian
ini bertujuan untuk melihat apakah alat pendeteksi sikap (attitude) sudah layak
atau tidak digunakan pada wahana terbang yang akan di-modelkan yaitu dengan
cara merancang sistem pengukuran/pendeteksi serta monitoring sikap (attitude)
menggunakan software LabVIEW. Metode yang digunakan untuk mendeteksi kemiringan
attitude merupakan pengabungan hasil pengukuran dari gyroscope dan
accelerometer. Pengujian alat pendeteksi sikap dilakukan dengan cara mensimulasikan
kinematika pergerakan wahana terbang. Berdasarkan hasil pengujian, alat
pendeteksi sikap sudah layak digunakan pada wahana terbang Hal ini sesuai
dengan simpangan rata – rata yang diperoleh dari hasil pengukuran rotasi pada
sumbu x (roll) sebesar 0,58 o, rotasi pada sumbu y (pitch) sebesar 0,53 o dan
rotasi pada sumbu z (yaw) sebesar 7,64 o.
Penulis: NANDANG TARYANA, DECY
NATALIANA, ALFIE RIZKY ANANDA
Kode Jurnal: jptlisetrodd150813
