PROTOTIPE ROBOT PELAYAN RESTORAN MENGGUNAKAN SENSOR GARIS DENGAN ALGORITMA OPTIMASI LINTASAN
Abstract: Penelitian ini
bertujuan merancang prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis
dan sensor pir dengan algoritma optimasi lintasan yang implementasinya
disematkan ke dalam mikrokontroller. Metode yang digunakan adalah metode
eksprementaal yaitu dengan melakukan perancangan, pembuatan dan pengujian model
sistem. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa robot pelayan restoran ini dapat
bekerja sesuai kemampuan atau daya baterai
yang digunakan. Hal ini tidak terdapat pada tenaga kerja manusia yang
bekerja secara part time. Cara kerja robot tidak dapat diintervensi oleh
perintah lain dari pelanggan seperti panggilan suara atau sentuhan, diketahui
akurasi atau ketepatan pada robot lebih baik karena sifatnya yang otomatis.
Sebab sifat perintah pada robot sudah diprogram terlebih dahulu, sehingga
kesalahan pada penempatan dapat dihindari sebagimana yang biasa terjadi pada
tenaga kerja manusia.adalah emosi akibat kelelahan atau kesehatan dan beban
pikiran yang menyertai ketika bekerja. Sedangkan pada robot, faktor itu tidak
terjadi karena sifatnya yang mekanistik.
Penulis: Mirfan
Kode Jurnal: jptkomputerdd170220
