Perancangan HMI (Human Machine Interface) Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC
Abstract: HMI (Human Machine
Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia dan mesin. Sistem
HMI berupa Graphic user interface (GUI) pada suatu tampilan layar komputer yang
akan dihadapi oleh operator mesin atau pengguna yang akan memonitoring dan
mengendalikan kecepatan motor DC dengan metode PID secara real time. Penelitian
dilakukan dengan merancang sebuah sistem HMI menggunakan software Labview 2009.
Hasil pengujian sistem monitoring pengendalian motor DC pada fungsi tombol knop
dan tombol on/off yang divisualisasikan sudah berperan sesuai dengan fungsinya
dengan waktu sampling 70 ms. Kendali PID yang sesuai dengan karakteristik
sistem yang telah dibuat adalah Kp =1 Ki =4 Kd =0.3 dengan time delay 0,49
detik, rise time sebesar 1,99 detik, settling time sebesar 2,24 detik, dan
steady state error sebesar 1,76%
Penulis: Heri Haryanto, Sarif
Hidayat
Kode Jurnal: jptkomputerdd120265
