PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Abstract: Robot adalah suatu
sistem yang memiliki kemampuan untuk mengindera lingkungan sekitar dan
melakukan tanggapan yang sesuai dengan tingkat kecerdasan buatan yang
ditanamkan kepadanya. Salah satu jenis robot yang populer adalah robot line
follower pemadam api, yakni sebuah robot dimana robot dapat menjelajahi jalur
dan memadamkan api lilin, robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan
bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang telah dibuat. Untuk
membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor cahaya yang dipasang pada bagian
bawah rangka robot. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATMega 16. Dalam
penulisan program menggunakan software CodeVision AVR dimana program ditulis
dalam bahasa C.
Pneulis: Hamdani, Zainal
Arifin
Kode Jurnal: jptinformatikadd140560