PEMBUATAN PROGRAM INTERFACE UNTUK PENGONTROLAN RV-M1
ABSTRAK: Artikel menjelaskan
pembuatan interface pengendalian lengan robot RV-M1 yang menggantikan program cosiprog,
program yang mampu membantu mahasiswa dalam Praktikum Mekatronika-1, dan dapat
mengendalikan lengan robot melalui jaringan-lokal oleh dua orang pengguna atau
lebih. Metode penelitian yang digunakan metode studi pustaka dan metode studi
lapangan, berupa perancangan. Hasil penelitian adalah pengontrolan lengan robot
terhadap sumbu X,Y,Z dan point to point, pemanfaatan jaringan lokal untuk
mengendalikan lengan robot, menyimpan posisi tertentu, dan menggunakan beberapa
pengguna untuk mengendalikan robot.
Penulis: Endra; Silvester H;
Yonny; Galang Titan
Kode Jurnal: jptinformatikadd070038
