Perancangan Wheel Mobile Robot Sebagai Modul Praktikum Mikrokontoler
ABSTRAK: Robot merupakan
bentuk aplikasi embedded system yang menggunakan mikrokontroler sebagai
pengendalinya. Belajar berdasarkan secara aplikasif akan lebih menarik,
sehingga diharapkanminat belajar akan meningkat, apalagi untuk aplikasi yang
saat ini masih menjadi trend yaitu tentangrobotika. Target khusus yang ingin
dicapai dalam penelitian ini adalah pembuatan prototipe modulpraktikum
mikrokontroler aplikatif berbasis wheel mobile robot. Modul robot beroda ini
didesainsedemikian rupa, sehingga komponen-komponen yang diintegrasikan tetap
dapat mengadopsi praktikum sesuai dengan materi yang diajarkan dalam mata
kuliah mikrokontroler. Metode yangdigunakan dalam penelitian ini adalah
menggunakan pendekatan penelitian pengembangan atau lebih dikenal dengan
Research & Development (R&D). Hasil yang telah dicapai dalam penelitian
ini adalahdesain konstruksi robot dan desain rangkaian pada robot.
Penulis: Mohammad Iqbal, Solekhan
Kode Jurnal: jptmesindd130651
