PERANCANGAN SISTEM TELE-NAVIGATION PADA PESAWAT TANPA AWAK (MICRO UAV)
Abstrak: Sistem navigasi pada
pengoperasian pesawat tanpa awak (Micro UAV) saat ini terdapat 2 cara yaitu
dengan cara pandangan manual (line of sight) dan sistem autopilot. Sistem
navigasi line of sight memiliki kelemahan jangkauan pesawat tanpa awak hanya
pada radius 200 meter karena keterbatasan penglihatan dari pengendali. Metode
autopilot adalah metode kendali pesawat dengan algoritma lock position and
homing. Sistem autopilot bekerja dengan cara mencari koordinat posisi yang
dituju kemudian kembali ke lokasi awal. Keunggulan teknologi ini adalah pesawat
dapat menjangkau jarak yang cukup jauh. Akan tetapi metode ini memiliki
kelemahan yaitu pesawat harus terbang tinggi dan pesawat belum bisa menghindari
halangan seperti gedung pencakar langit maupun pepohonan tinggi. Dalam
penelitian ini dirancang sebuah sistem tele-navigasi yang merupakan modifikasi
sistem navigasi line of sight dan autopilot sehingga dapat menutupi kelemahan
dari masing masing metode navigasi yang ada saat ini. metode penelitian yang
digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen yaitu dengan membuat
pilot plan sistem Tele-navigasi yang selanjutnya akan diuji dengan pesawat
tanpa awak (micro UAV) jenis flying wing. Metode dokumentasi dan metode studi
pustaka juga digunakan untuk melengkapi data teknis alat yang digunakan
sehingga dapat dilakukan analisis mendalam terhadap performa alat yang
dirancang.
Penulis: Agus Basukesti
Kode Jurnal: jptmesindd160580
