PERANCANGAN SISTEM STORAGE AND RETRIEVAL MACHINE PADA SIMULASI AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM DENGAN MEMANFAATKAN ROBOTINO®
ABSTRACT: Pengetahuan AS/RS
dan S/R machine merupakan hal yang penting bagi mahasiswa Teknik Industri agar
pada saat terjun di dunia pekerjaan, khususnya di aktivitas pergudangan,
mahasiswa tersebut dapat mengaplikasikan ilmu tersebut untuk melakukan
improvement dalam aktivitas pergudangan perusahaan. Terdapat tiga kebutuhan
dasar dalam merancang Robotino® sebagai S/R machine yaitu sistem rancangan,
software, dan hardware. Untuk kebutuhan software adalah sistem operasi Windows
8 dan Robotino®View. Untuk kebutuhan hardware terdiri atas enam komponen yaitu
komputer, Robotino®, webcam, sensor induktif, baterai, dan gripper system. Akan
tetapi, untuk pendukung skenarionya dibutuhkan empat komponen yaitu struktur
akrilik, sensor trigger, solasi alumunium, dan item. Berdasarkan hasil
pengujian, waktu untuk menyelesaikan seluruh proses adalah 647,1 detik.
Berdasarkan hasil perhitungan dari simulasi finansial, NPV biaya kumulatif yang
lebih kecil adalah alternatif kedua, yaitu dengan menggunakan satu operator dan
satu Robotino®, dengan nilai NPV kumulatif sebesar Rp16.657.138,00. Terdapat
tujuh faktor yang perlu diperbaiki dari sistem yang dirancang yaitu
pencahayaan, koneksi, baterai, jalur lintasan, gripper system, bahan pembuat
slider, workstation, dan rak, serta umur mesin.
Penulis: Satya Wicaksana
Mukhlisin, Haris Rachmat, Tatang Mulyana
Kode Jurnal: jptindustridd160381
