PENGEMBANGAN SISTEM DETEKSI KELELAHAN PADA PENGEMUDI MOBIL BERBASIS SINYAL ELECTROMYOGRAPHY (EMG)
Abstract: Peningkatan alat
trasportasi khususnya kendaraan roda empat (mobil) mengakibatkan peningkatan
volume kendaraan di jalan. Hal ini berdampak pada meningkatnya kemacetan.
Selain kemacetan, peningkatan volume kendaraan berdampak juga pada peningkatan
kecelakan lalu lintas. Salah satu penyebab kecelakan lalu lintas adalah faktor
pengendaranya, yaitu kelelahan. Penelitian ini, merancang sistem pendeteksi
kelelahan pengemudi, berdasarkan sinyal biologis pengemudi yaitu sinyal
biologis kondisi otot lengan. Sinyal tersebut direkam dengan menggunakan metode
surface EMG. Elektroda yang ditempelkan disebelah kanan lengan dihubungkan
dengan penguat instrumentasi dan digitalisasi melalui unit pemproses sinyal
untuk dapat disimpan kedalam komputer. Kegiatan pengambilan data dilakukan
sebanyak 8 kali dengan jarak tempuh pengemudi sebesar 80 km dari Kota
Banjarmasin menuju Kota Pelaihari. Akuisisi data menggunakan frekuensi sampling
sebesar 4 KHz dan diproses secara filter analog untuk High Pass Filter sebesar
2 KHz dan Low Pass Filter sebesar 500 Hz. Setelah data direkam, sinyal
dilakukan proses downsampling menjadi 1 KHz. Pada proess digital, dilakukan
lagi proses pemfilteran secara Low Pass Filter sebesar 500 Hz. Proses digital
selanjutnya adalah melakukan analisis pada domain frekuensi menggunakan
transformasi fourier dengan memakai algoritma fast fourier transform (fft).
Hasil dari transformasi fourier diidentifikasi berdasarkan nilai Mean Power
Frequency (MPF). Berdasarkan hasil perhitungan MPF yang telah dilakukan,
diperoleh saat awal berkendara nilai rata-rata MPF nya adalah sebesar 25,2 Hz
sedangkan pada akhir berkendara bernilai sebesar 33,3 Hz. Dengan hasil ini
dapat tergambarkan kondisi pengemudi pada awal mengemudi dan tidak terjadi
kelelahan maka nilai frekuensi yang dominan cenderung lebih rendah jika
dibandingkan dengan setelah berkendara atau saat kelelahan.
Penulis: Sukma Firdaus, Marlia
Adriana
Kode Jurnal: jptmesindd160634
