Model Optimasi Fixturing Benda-kerja dengan Prinsip 3-2-1 Klem Tunggal
Abstract: Untuk memegang
benda-kerja pada tempatnya, diperlukan penetap (fixture). Beberapa penelitian
sebelumnya membahas keseimbangan gaya dan momen yang berbasis pada model
kinematik penetap, teori ulir (screw theory), melibatkan gaya kontak serta kesalahan
posisi. Permasalahan yang paling mendasar dalam desain penetap adalah
menentukan koordinat lokator dan klem serta gaya klem, agar benda-kerja stabil
selama proses pemesinan. Makalah ini membahas model optimasi untuk menentukan
koordinat lokator dan klem serta gaya klem, dengan memperhatikan keseimbangan
gaya dan momen. Secara spesifik, model optimasi yang dikembangkan untuk
permasalahan penetapan (fixturing) benda-kerja dengan prinsip 3-2-1 menggunakan
klem tunggal. Untuk menunjukkan operasionalisasi model, digunakan contoh
numerik penetapan benda-kerja nyata yang diselesaikan menggunakan
perangkat-lunak Exel/Solver.
Penulis: Isa Setiasyah Toha,
Mohammad Yazid Diratama, Dadan Heryada Wigenaputra
Kode Jurnal: jptindustridd170111
