Analisa Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Pengendali Hybrid SMC dan Pid dengan Metode Heuristik
ABSTRAK: Sliding Mode Control
(SMC) merupakan pengendali yang terkenal akan kekokohan nya terhadap gangguan. Namun,
SMC memiliki kelemahan yaitu chattering. Chattering dapat menyebabkan Error
Steady State (Ess) yang besar dan dapat menggangu performansi sistem.
Permasalahan tersebut dapat diselesaikan dengan menambahkan pengendali Proposional
Integral Derivatif (PID) yang mampu menurunkan error steady state menjadi
minimum. Pengkombinasian kedua pengendali (hybrid) dapat meningkatkan kemampuan
masing-masing pengendali. Berdasarkan hasil simulasi, pengendalian kecepatan
menggunakan pengendali hybrid SMC dan PID pada sistem motor DC diperoleh
performansi yang baik. Terbukti dengan tercapainya setpoint, kekokohan teruji
terhadap variasi gangguan dengan error steady state yang minimum, dan
kestabilan yang terjaga dengan respon waktu yang cepat yaitu 0657 . 0 detik dan%. 1 . 20 sse
Penulis: Dian Mursyitah, Adril
Kode Jurnal: jptindustridd160181
