STRATEGI KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PWM INVERTER BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN
Abstrak: Pada penelitian ini,
diusulkan sebuah metode untuk mengendalikan kecepatan motor induksi menggunakan
PWM inverter tiga fasa yang dikendalikan oleh pengendali berbasis jaringan
saraf tiruan Sistem terdiri atas sebuah sumber tegangan DC, PWM inverter tiga
fasa, pengendali berbasis jaringan saraf tiruan, filter pasif, dan motor
induksi tiga fasa. Data pelatihan untuk pengendali berbasis jaringan saraf
tiruan didapat dengan terlebih dahulu memasang pengendali PID untuk
mengendalikan PWM inverter, kemudian mencari secara manual parameter PID yang
terbaik untuk setiap kondisi kecepatan, lalu mengambil data masukan dan
keluaran dari kontroler PID tersebut sebagai data pelatihan. Validasi dilakukan
dengan melakukan simulasi pada perangkat lunak komputer. Sistem yang diusulkan
diuji dengan dua metode, yaitu pengujian perubahan kecepatan referensi dan
pengujian perubahan torsi beban. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kendali
berbasis jaringan saraf tiruan mampu mengendalikan motor induksi sesuai
kecepatan referensi yang diinginkan dengan ketepatan yang tinggi.
Kata kunci: motor induksi,
jaringan saraf tiruan, PWM inverter, kendali kecepatan, propulsi elektrik
Penulis: ADI KURNIAWAN, ANISA
HARUMWIDIAH
Kode Jurnal: jptlisetrodd150630
