Sistem Penghindar Tabrakan Frontal Berbasis Logika Fuzzy
Abstract: Sekitar 10% dari
tabrakan yang mengakibatkan kematian disebabkan oleh tabrakan frontal. Head-on
Collision Avoidance System (HCAS) adalah perangkat yang dapat mencegah tabrakan
frontal dengan cara mengerem atau menghindar. Dua sensor ultrasonik digunakan
untuk memantau kendaraan di depan dan di samping kanan. Kedua jarak yang terpantau
sensor menjadi masukan bagi sistem pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy.
Keluaran sistem pengambilan keputusan ini adalah kendaraan maju, berhenti, atau
menghindar. Hasil simulasi dengan menggunakan mobil remote control membuktikan
bahwa sistem pengambil keputusan yang dirancang dengan logika fuzzy dapat
bekerja dengan tingkat keberhasilan di atas 90%.
Penulis: Noor Cholis
Basjaruddin, Kuspriyanto, Didin Saefudin, Ganda Putra
Kode Jurnal: jptlisetrodd160169