RANCANGAN END-EFFECTOR UNTUK ROBOT PEMANEN BUAH PAPRIKA
Abstrak: Penelitian mengenai
rancang bangun end-effector robot pemanen buah paprika (Capsicum grossum) telah
berhasil dilakukan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun
prototype end-effector untuk memanen buah paprika dan menguji unjuk kerja dari
end-effector tersebut dalam melakukan pekerjaan pemanenan. End-effector
tersebut dibuat sedemikian rupa sehingga mampu melakukan gerak pemotongan dan
pencengkraman dalam waktu bersamaan. End-effector dibuat menggunakan bahan
aluminium supaya masanya menjadi ringan. End-effector mamiliki ukuran panjang 28 cm, lebar 14 cm dan berat 90 gram.
Pengujian terhadap prototype dilakukan sesuai kondisi tanaman dalam greenhouse.
Tiga perlakuan nilai sudut kemiringan pemasangan yaitu: 0°, 10°, dan 20°
dicobakan dalam pengujian ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perlakuan
ketiga yaitu end-effector dipasang dengan
kemiringan 20° cenderung memberikan unjuk kerja terbaik karena
memberikan keberhasilan pemanenan tertinggi.
Penulis: I Dewa Made Subrata,
Ichsan Nurfitra
Kode Jurnal: jppertaniandd110247
