RANCANG BANGUN PROTOTIPE TROLI PENGIKUT MANUSIA DENGAN KAMERA
Abstrak: Perkembangan dunia
robot sangat pesat, diantaranya robot humanoid, bioloid, tak terkecuali jenis
mobile robot. Robot diciptakan untuk mempunyai kelebihan yang tidak dimiliki
oleh manusia. Salah satunya adalah bisa bekerja tanpa batas yang tidak ditentukan.
Hal ini mengharuskan robot mempunyai bermacam-macam komponen sensor untuk
terciptanya intelligent autonomous behavior pada robot. Penelitian ini berjudul
“rancang bangun prototipe troli pengikut manusia dengan kamera”. Tujuannya
untuk memudahkan dalam pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain. Alat
ini nantinya akan mendeteksi warna pakaian dari manusia yang akan diikuti
dengan menggunakan kamera (webcame) sebagai sensor dan hasil tangkapan kamera
akan diproses menggunakan C# dengan memanfaatkan library open source AForge.NET
untuk menentukan titik X dan Y pada posisi obyek yang akan diikuti. Data ini
akan diproses kembali untuk menentukan beberapa sudut dari obyek yang tampil
pada frame, kemudian data ini akan dikirim pada arduino sebagai minimum system
untuk menerjemahkan data dari C# sehingga kedua motor DC (roda) dapat berjalan
dan robot selalu mengikuti obyek berdasarkan warna. Dalam rancang bangun ini
dihasilkan alat berupa prototipe troli pengikut manusia dengan kamera, sudah
dapat digunakan dengan hasil pembacaan kamera yang baik dan pembacaan sensor
ultrasonik yang sempurna. Pengiriman data dari C# pada arduino berjalan dengan
lancar selama serial monitor arduino tidak digunakan untuk keperluan lainnya.
Kata Kunci: troli pengangkut
barang, robot pengikut warna, tracking video, kamera, arduino, serial port
aplikasi C#, AForge.NET
Penulis: Mohammad Syafruddin
Kode Jurnal: jptlisetrodd150579
